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伺服控制PID调节器

 
一、简介
    欢迎您使用由本公司提供的CFK—1000,CFK—2000,CFK—3000,CFK—4000,CFK—8000型系列伺服控制PID调节器。本产品在设计过程中,汇集了国内众多专家的现场经验,采用仪表专用超大
规模集成电路开发设计的新一代多输入方式的智能PID调节器仪表,仪表机箱内没有可调整部件,无需任何辅助功能模块,所有的参数设置。功能方式选择。模拟量的输入输出准确度标定均通过仪表面板上的按键实现,为了正确,合理使用仪表,充分发挥仪表的各项功能,请在使用前仔细阅读本说明书的后续部分.仪表出厂前根据您的订货要求已经进行了正确设置,若要改变相应设置参数,必须由熟悉工业控制现场的****人员在充分了解了本仪表性能的基础上才能操作.在使用中您有新的建议和设想请及时转告本公司,以便为您提供更好的产品 。

二、概述
    本公司生产的K系列伺服控制PID调节器(不需要伺服放大器,控制电动执行机构的强电部分已安装在伺服控制调节器内)是多输入类型即用户可以随意定义分度号(8种分度号的热电偶、5种分度号的热电阻、 包括频率在内的9种不同方式的线性输入),对各种热电阻。热电偶的全量程的全量程非线性已全部校正,各种线性输入方式可以分别定义小数点的位置,定义频率输入范围。定义显示量程显示方式,仪表的显示部分可以为双数字显示+单个30mm或60mm单色模拟条(双色模拟条),也可以为单数字显示+二个90mm不同颜色的单色模拟条或单数字显示+三个60mm不同颜色的单色模拟条.
    K系列伺服控制PID调节器可以单独使用,伺服控制PID调节器在系统中的安装位置处于测量值与电动执行机构之间,当伺服控制PID调节器出于自动状态时,电动执行机构的指挥控制权交给伺服控制PID调节器;当伺服控制PID调节器由仪表面板上的手自动健切换到手动状态时,伺服控制PID调节器上的加键或减键直接控制电动执行机构;当伺服控制P1D调节器由操作台面板上的指令开关切换到手动状态时(仅CFK—4000,8000型),指令开关上的正转或反转位置跳过仪表内的强电部分直接控制电动执行机构,这时仪表内的PID运算单元能够自动跟踪阀位反馈输入量.伺服控制P1D调节器还具有完备的手自动状态接点信号输出,使得DCS控制系统,伺服控制PID调节器。电动执行机构等组成的系统能实现手自动无扰动切换.
    伺服控制PID调节器(仅CFK—8000型)也可以与DCS控制系统,KHM,KHS单回路调节器配合使用.上位机可以远程控制伺服控制PID调节器处于手动状态或自动状态(EM2开关量输入控制),在自动状态时上位机也可以远程控制伺服控制PID调节器处于自身PID调节控制方式或上位机直接控制方式(EM2开关量输入控制).在上位机直接控制方式下仪表内的PID运算单元能够自动跟踪上位机,若上位机输入给伺服控制PID调节器的模拟信号出现故障,仪表能够及时诊断并以无扰动方式自动切换为自身PID调节控制方式.
    伺服控制PID调节器接通电源后可以进入自动状态,也可以设置为手动运行状态(通过输出预置功能可确定电动执行机构的初始位置或上电前的保持位置).

    K系列伺服控制PID调节器最多可有6个开关量输出:
    1、其中有一个专职监控输入部分断线的识别系统,一旦输入部分出现不可预料的故障,仪表会立即停止对电动执行机构的强电控制输出部分,保持断线前控制量的模拟量输出及位式控制的状态、伺服控制PID调节器的所有显示部分出现闪烁,伺服控制PID调节器的自动功能停止运作.可以通过手自动键切换到手动状态继续以手动方式控制电动执行机构,在手动方式时闪烁暂时停止,待故障排除后伺服控制PID调节器可以切换为手动方式.
    2、内置2路大功率双向可控硅及采用光电过零7500V隔离控制专用电路,用于电机的正反转控制,较传统的触点控制更为可靠.
    3、一个用于给上位机的手自动状态,以便实现手动状态时的阀位跟踪及上位机的手自动无扰动切换.
    4、另外二个用于动作规律可以设置8种不同方式的开关量位式控制.
    K系列伺服控制PID调节器可以将仪表内的PID连续控制量,输入过程量。给定值、阀位反馈量等以模拟量方式输出,同一个量可以给任意1个或2个模拟输出口。仪表最多有3个模拟量输出口,用户在定购仪表时请注明模拟输出口的数量及用途,每一个模拟输出口用户均可定义0—10mA或4—20mA。
    伺服控制PID调节器的阀位反馈方式可以是电位器的阻值、0—5V、0—10mA、4—20mA等,其他方式请在订货时特别注明。
    如果您的电动执行机构是没有阀位反馈输出形式,建议您订购CFKH系列的伺服控制PID调节器。

    K系列伺服控制PID调节器均具有以下功能:
    1、21种输入信号选择
    2、阀位反馈断线自动进入手动状态
    3、过程量指示、给定值、控制量等三重显示
    4、伺服控制PID调节器正反作用选择
    5、可以独立设置伺服控制PID调节器上限与下限无滞后愉出限幅(手动方式时可以选择不限幅—请在订货时注明)
    6、开机自动或开机手动位置保持或开机手动位置预置
    7、手自动双向无扰动切换及手自动状态指示
    8、过程量(可任意设定测量区间及作用反向的变送器)   
       模拟输出
    9、伺服控制PID调节器均可以控制量模拟输出。
    10、任意设置模拟量输出为0—10mA、4—20mA。
    11、每个位式控制点的动作规律可以设置8种不同的方式(如上限报警、下限报警、****值报警等)
    12、断阻、断偶、断线故障输出(需要时请在订货时注明)。
    13、输入开关量SB功能控制给定值位移(需要时请在订货时注明)

    CFK—2000型以上的伺服控制PID调节器均具有以下功能:
    1、各种模拟输入或频率输入(订货时注明)
    2、测量输入信号可进行开方及小信号切除(订货时注明)
    3、自动变比例度P,变再调时间I,变预调时间d的调节方式
    4、PID参数自整定或P参数独立自整定
    5、可分别设定控制量上限。下限输出控制范围(订货时注明)
    6、开机自动或开机手动且手动输出值可预置(订货时注明)
    7、手自动状态指示与输出
    8、内给定值模拟输出(订货时注明)
    9、二个或三个模拟量输出(订货时注明)
    10、****模拟输出口可设置为频率输出方式(满度为3~10000HZ),
    11、可以设置为其中一个开关量对另外二个开关量有选择的进行监控,实现带有消音时间的智能声光报警功能.
    12、第三和第四个设定值可实现(用二个设定值的组合,实现对一个继电器的有机控制)关连报警控制方式,以简化仪表外部的连线或部件,同时也减少对仪表内部硬件资源的占用。

    CFK—3000型以上的伺服控制PID调节器均具有以下功能:
    1、远程手自动状态控制.
    2、8组给定值SPl及P、1、D参数存储和调用.

    CFK—4000型,8000型伺服控制PID调节器均具有以下功能:
    1、远程操作台硬手操.
    2、远程开关量控制调节器的伺服控制PID调节器量输出P1D调节方式或操作台硬手操状态,双向无扰动切换.

    CFK—8000型伺服控制PID调节器均具有以下功能:
    1、三个模拟量输入.
    2、远程选择伺服控制PID调节器控制方式或上位机直接控制方式.
    3、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身PID调节控制方式.
    4、上位机直接控制方式时,伺服控制PID调节器自动跟踪上位机的输入信号.
三 、主要性能

    1、输入信号为各种分度号的热电偶、热电阻,各种标准的线性信号、频率信号(订货时可选择读输入方式或非标).
    2、线性输入方式的仪表可任意设置显示范围(-1999~9999、9999~-1999、小数点0~3位)或0-100.0%.
    3、测量值指示、给定值指示,模拟条指示等三重显示.
    4、测量值与给定值的显示可以进行加减运算.
    5、断阻、断线、断偶后的状态输出,
    6、断阻、断线、断偶后用于位式控制的继电器的状态有保持功能。
    7、智能声光报警。
    8、智能定时器或计数器。

四、主要****指标
    1、显示方式:4位双数显指示,精度0.5级。
    2、分辨率:末位一个字。
    3、模拟输出准确度:0.5级。
    4、模拟输入阻抗:电流信号:≤50Ω电压信号:≥500KΩ
                    频率信号:≥10KΩ;热电阻外线电阻:≥10Ω
                    热电偶信号:≥100KΩ.
    5、开关量输入阻抗:仪表EMl端,EM2端,EMlR端内部上拉电阻100KΩ,低电平(≤0.4V)有效
    6、模拟输出驱动负载阻抗:电流信号:0~10mA≥1.5KΩ; 4~20mA≥750Ω;
                           电压信号:0~5V、1~5V输出阻抗≤1Ω
    7、开关量输出:交流220V,3A(阻性负载),
    8、断电后设置的参数保持时间:≥20年.
    9、绝缘强度:交流1500V、1分钟.
    10、绝缘阻抗:50MΩ以上,
    11、环境温度:0~50℃.
    12、相对湿度:≤85%.
    13、电源电压:交流220V、50HZ.
    14、允许电源电压波动:≤±15%。

    15、消耗功率:≤6VA.
    16、仪表外形尺寸:80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm.
    17、仪表开孔尺寸:72×152mm、152×76mm、92×92mm。
    18、仪表重量:0.5Kg

五、仪表面板图
六、显示说明
    1、双数字显示+单模拟条
    上排数码管测量时显示输入测量信号,设定时显示设定参数的提示符.
    下排数码管测量时显示给定值或测量值与给定值的运算结果,过程量模拟输出或输入过程量的%,控制量或跟踪量的%,显示的方式可以用↑键选择.手动状态时显示控制量或跟踪量的%,设定状态时显示设定参数.
    12线(96×96、160×90仪表)或20线(80×160、160×80仪表)双色模拟条绿色时显示控制量或跟踪量的%,红色时显示过程量阀位反馈的%,红色与绿色的组合显示测量值与给定值的偏差量%,显示的方式可以用↓健选择.
    2、单数字显示+双模拟条
    上排数码管测量时显示输入测量信号、控制量或跟踪量的%(控制量指示灯)、给定值(给定值指示灯),显示的方式可以用↑键选择,设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数.
    ****个36线模拟条以百分比形式显示主输入的测量信号。
    第二个36线模拟条以百分比形式显示给定值或控制量的%或阀位反馈的%,三种显示方式的选择请在订货时注明.
    3、单数字显示+三个模拟条
    上排数码管测量时显示输入测量信号,控制量或阀位反馈的%(控制量指示灯),给定值(给定值指示灯),显示的方式可以用↑键选择。设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数.
    ****个24线模拟条以百分比形式显示主输入的测量信号.
    第二个24线模拟条以百分比形式显示给定值,上位机参与控制时以百分比形式显示上位机的控制量.
    第三个24线模拟条以百分比形式显示阀位反馈量.
    4、指示灯:

    A-电机正转状态指示灯
    E-电机反转状态指示灯
    H-上位机控制状态指示灯(闪烁时上位机模拟输入断线)
    D-数字副显示窗控制量显示状态指示灯(闪烁时测量信号模拟输入断线)
    F-数字副显示窗输入过程量或输出过程量指示灯
      双模拟量输入时数字副显示窗显示上位机的输入过程量指示灯
    B-位式控制1继电器状态指示灯
    C-自动状态指示灯或位式控制2继电器状态指示灯
    G-手动状态指示灯

七、仪表按键定义
    1、仪表在自动运行方式下:
    SET键:启动仪表进入参数设置方式.
    >键:具有自整定功能的仪表,按此键用于启动自整定或解除自整定.
    ∨键:单模拟条方式时切换模拟条的显示方式.
    ∧键:数显部分的显示方式切换键.
    MAN键:具有手自动切换功能的仪表,按此键进入手动运行方式.
    2、仪表在手动运行方式下:
    SET键:无作用.
    >键:无作用.
    ∨键:在没有操作台硬手操作用时手动控制电动执行机构反转。
    ∧键:在没有操作台硬手操作用时手动控制电动执行机构正转。
    MAN键:按此键退出手动状态进入自动运行方式.
    3、参数设置方式下:
    SET键:进入参数设置方式后双数显仪表参数修改确认键并控制仪表进入下一个参数设置,单数显仪表的提示符与设置参数选择健及参数修改确认键并控制仪表进入下一个参数设置,在设置完最后一个提示End时再按此键或在任何参数设置后与MAN键同时按下则退出参数设置方式。
    >健:设定参数光标位移键.
    ∨健:设定参数减键,

    ∧健:设定参数加健.
    MAH键:控制仪表进入上一个参数设置,所设置的参数并不确认。在任何参数设置中与SET键同时按下则退出参数设置方式.
    4、如何进入相应不同功能的设置菜单:
    为简化仪表的操作程序,根据不同使用对象的要求提供给用户的设置菜单有3类:
    (1)现场操作工用于查看或设置运行参数的一组菜单(见表1)
    (2)仪表********人员定义及选择仪表内各项功能的运行及控制方式。运行参数以及定义现场操作工对不同运行参数的隐含、查看、设置的操作权限的一组菜单(见表2).
    (3)用于校正仪表测量精度的校验菜单的一组菜单.在仪表运行方式下按SET键直接进入操作工设置菜单,若要进入仪表********人员设置菜单(见表2),请在操作工菜单下按MAN键待仪表提示符出现SEL时,将默认值555改变为587后按SET键即可进入相应的菜单.若要进入校验菜单,请在操作工菜单下按MAN键待仪表提示符出现SEL时,将默认值555改变为159,后按SET键即可进入校验菜单.校验菜单的误操作将导致仪表失准,要取得校验菜单密码请与本公司联系.校验菜单的详细操作说明见附录E.
    (4)操作工设置的菜单
    表1:

功  能  方  式 提示符 出厂默认值 备  注
8组给定值SP1、P、I、d参数的分组选择 oPt 71 个位数为组号
调节器给定值参数 SP1 40.0 工程量
第三报警参数 SP3 20.0 工程量
第四报警参数 SP4 10.0 工程量
调节器的比例度 P 25.0 %
再调时间或积分时间 I 272
预调时间或微分时间 d 10
退出菜单状态 End 0  

    仪表工设置的菜单
    表2:

功  能  方  式 提示符 出厂默认值 备  注
输入信号方式设置 In 订货要求 注1与表3
抗干扰模式及强度   5 注2
小数点位置设置 dIP 0.1 个位数0~3
输入显示位移量   0.0 工程量
频率输入满量程或开机手动控制量输出预置 PFS 15.0 工程量或%
输入量程起始显示设置值 Ldo 0.0 工程量
输入量程满度显示设置值 LuP 100.0 工程量
热电阻或热电偶输入时的仪表工作量程 FS 订货要求 注3
调节器的控制方式 PId 订货要求 注4
调节器的比例度 P 25.0 %
再调时间或积分时间 I 272
预调时间或微分时间 d 10
调节器给定值参数 SP1 40.0 工程量
****报警回差值 P1h 0.5 工程量
操作工菜单的给定值、P、I、d设置方式 P1C 31 表4
电动执行机构上限、下限的限幅设定值 SP2 90.10 %
电动执行机构阀门动作灵敏度 P2h 1.5 %
阀位偏差允许值 P2C 00 %
第三报警参数或声光报警标志(SP3=0) SP3 20.0 工程量/标志
第三报警回差值或消音时间(1~255分钟) P3h 0.5 工程量/定时
第三报警方式或声光报警监控对象 P3C 31 表4
第四报警参数 SP4 10.0 工程量
第四报警回差值 P4h 0.5 工程量
第四报警方式 P4C 30 表4
双模拟量输出方式设置 OUt 1(过程量);
1(控制量)
0=0~10mA
1=4~20mA
模拟变送零点设置 odo 0.0 工程量
模拟变送满度设置 oUP 100.0 工程量
仪表出厂编号 ENd ××××  

    注1:若您在订购仪表时没有指定多输入方式,此菜单改变后退出设置将还原为出厂设定值。若您订购仪表时选择了一组输入信号或多种输入信号方式,则见表3
    表3:

代码 分度号 代码 分度号 代码 分度号
00 K(0~1300℃) 10 0~20mA(-1900~9999) 20 Pt100(-200~600℃)
01 E(0~900℃) 11 0~100mV(-1900~9999) 21 Cu100(-50~150℃)
02 S(0~1600℃) 12 0~500mV(-1900~9999) 22 Cu50(-50~150℃)
03 B(0~1800℃) 13 0~5V(-1900~9999) 23 BA2(-200~600℃)
04 J(0~1000℃) 14 1~5V(-1900~9999) 24 BA1(-200~600℃)
05 T(0~400℃) 15 0~10mA(-1900~9999) 25 远传压力表
06 R(0~1600℃) 16 不可操作 26  
07 N(0~1300℃) 17 4~20mA(-1900~9999) 30 频率

    表4:

PiC高位设定值用于
控制操作工查看与修改SP1
PiC低位设定值用于
继电器动作的控制方式
SP3用于声光报警时
P3C低位用于监控对象
0 不可看设定值 0 下限报警(上单回差)  
1 1 上限报警(下单回差) 监控****报警状态
2 可看设定值 2 下限报警(双回差) 监控第二报警状态
3 可修改设定值 3 上限报警(双回差) 监控****、二报警状态
  以下对P1C有效 4 下限报警(下单回差) 监控第四报警状态
4 可看SP1、P、I、d设定值 5 上限报警(上单回差) 监控****、四报警状态
5 可改SP1可看P、I、d设定值 6 OK报警(双回差内) 监控第二、四报警状态
6 可看SP1可改P、I、d设定值 7 ****值报警(双回差外) 监控****、二、四报警状态
7 可修改SP1、P、I、d设定值 8 同0,监控对象为控制量  
    9 同1,监控对象为控制量  

    若您的应用系统中测量信号源始终含有不规则的干扰源(如测量一个波动的液位),请将抗干扰模式设置为本11—20(11的同步能力最弱但速度****,20的同步能力****但速度最慢)。
    若您的应用系统中测量信号源的变化较快,每分钟干扰源出现的频率次数有限但干扰源的强度很大,请将抗干扰模式设置为21—99,它能够识别出测量中的有用成分同时分辩出干扰成份并加以屏蔽(99为抗干扰能力)。在21—99模式基础上+100,则仪表面板上的显示部分不采用抗干扰模式.
    注3:选用热电阻或热电偶作为伺服控制PID调节器的输入时,测量范围为全量程,仪表的量程由FS菜单设置,给定值由SP1菜单设置。线性电压或电流作为伺服控制PID调节器的输入时:
     FS=Lup-LdO。
    注4:关于伺服控制PID调节器控制方式PId菜单的设置.
    1.CFK—1000型仪表的默认值为41,仪表上电后进入自动状态,有手自动切换功能.将它改变为00后仪表将失去手自动切换功能.
    2.CFK—1000型仪表的伺服控制PID调节器的运算按经典方式进行,不合模糊控制。具有输入开关量SB功能控制给定值位移的仪表,应将PID菜单设置为08、09或48、49。输入开关量SB功能有效时,设置为08、48的仪表给定值为SPl—P1h,设置为09、49的仪表给定值为SPl+P1h.将P1h设置为0,则SB功能有效时仪表给定值为SPl±SP4,
    以下说明仅对CFK—2000以上的伺服控制PID调节器有效:
    1.关于开机手动。手自动切换.
    具有开机手动功能的仪表,将PID菜单设置为6X或5X或,仪表再次上电后自动进入手动状态,6X时手动状态下仪表控制电动执行机构运行至由PFS菜单设置的位置,5X时电动执行机构保持在
上电前的位置,需要注意的是当仪表返回自动方式后将不能进行在线自整定.
    若您将Pid菜单设置为4X,仪表上电后进入自动状态,有手自动切换功能.
    将它改变为0X后,仪表将失去手自动切换功能.
    2. 关于PID运算及系统辨别、自整定.
    仪表具有自动变比例度P,变再调(积分)时间I、变预调(微分)时间d的模糊算法的调节方式,仪表的微分增益为5倍。当测量值与给定值的偏差在±1/2·P·FS%以内口才实际的比例度=P,测量值与给定值的偏差在±3·P·FS%时实际的比例度=P/3。当测量值不变时实际的再调时间=1,预调时间=d。仪表在闭环控制中,根据测量值与给定值的比较以及测量值的变化规律,自动调整实际运行中
P、I、d的参数.
    将PID菜单设置为X1、X5后伺服控制P1D调节器的运算部分按经典方式运行.
    将PID菜单设置为X2,X6后伺服控制P1D调节器6勺运算部分具有系统识别功能,根据用户设置的给定值SPl、比例度P、再调时间I、预调时间d以及系统是否****次或重复运行同一类设置参数,自动调用或以默认值的方式给出相关内部运行参数,以实现无超调运行方式.
    将PID菜单设置为X7后伺服控制PID调节器的运算方式同X6,增加了按键启动或停止自整定功能,自整定作用时它在实现无超调运行方式在线整定P、I、d参数, 当您将I参数设置为偶数时,仪表只对P参数进行自整定.
    将PID菜单设置为X5、X6、X7后伺服控制PID调节器每30分钟会自动检测一次控制量的输出值,当系统在稳态时控制量输出的结果被自动存储并作为以后调节过程中的参照数据,使系统调节的更快趋于稳定的时间更短。
    注5:SP2设定菜单的高2位为伺服控制PID调节器控制量输出的上限限幅值,SP2设置菜单的低2位为伺服控制PID调节器控制量输出的下限限幅值。自动运行方式时伺服控制PID调节器控制量输出值将限制在上下限限幅区间内,手动运行方式时或CFK—4000、8000型伺服控制PID调节器操作台硬手操状态时上下限限幅不起作用。
八、应用简介
    1、伺服控制PID调节器的开机方式
    (1)开机自动方式
    仪表的PID菜单的参数设置为4K即为开机自动方式.
    (2)开机手动方式
    仪表的PID菜单的参数设置为5X、6X即为开机手动方式.
    2.双向无扰动切换
    CFK-2000型以上系列伺服控制PID调节器因为采用了变比例度****,测量值与给定值的偏差在±3·P·FS%以内时可以实现手自动从向无扰动切换功能。CFK—4000,8000型伺服控制PID调节器在硬手操开关量输入控制下,控制量跟踪反馈输入,伺服控制PID调节器停止运算。硬手操解除后仪表自动实现无扰动切换功能。
    3、测量端模拟输入信号断线
    自动状态工作时伺服控制PID调节器的模拟输入信号断线将引起仪表不能正常工作,故障出现后仪表能及时的进行判断、故障状态继电器动作(需要此继电器的接点输出请在订货时注明),伺服控制PID调节器以所有显示的闪烁告诫操作工、双数显伺服控制PID调节器的付显示窗以提示符0FF指示。据此操作工可以进入手动状态后继续以手动方式进行操作,待查清故障处理完毕后再切换到自动状态.
    4、PID参数自整定
    带有PID参数自整定功能的仪表不能使用开机自动方式工作,在自整定方式前也不能进入手动状态,自动方式开机后若测量值与给定值的偏差≥±P·FS%时需要进行自整定按位移键即可。
    5、8组给定值SPl、P、I、D参数设置
    具有8组参数设置的仪表,在操作工菜单的首项oPt菜单中的个位数选择1-8即可,同时具有自整定功能的仪表,自整定后参数存放在选择的组内。操作工可以按照不同的工艺要求,以组的方式设置或选择事先设定的给定值SPl、P、I、D参数。

    6、伺服控制PID调节器与DCS操作系统复合控制。
    选用CFK—8000型伺服控制PID调节器时,典型的应用为三个模拟量输入(测量值模拟输入,上位机控制模拟输入,阀位反馈模拟量输入,一个或二个模拟量输出(阀位反馈模拟量输出、控制量或过程量输出),三个开关量输入(控制台硬手操EM1,远程手自动切换EM2,自动方式时上位机控制量有效或伺服控制PID调节器有效的远程切换EM1R,三个以上的开关量输出(二个双向可控硅控制电动执行机构的正反转。手自动状态继电器接点输出,故障状态继电器接点输出。二个十种方式的位式控制继电器接点输出)
    正常工作状态时由上位机的EMlR开关量控制有效,电动执行机构的位置由上位机的模拟信号进行控制,伺服控制PID调节器处于跟踪状态。一旦上位机出现故障时FM1R开关量控制释放或上位机传输给仪表的模拟信号产生故障,伺服控制PID调节器会在面板上指示上位机的状态.
    若电动执行机构由伺服控制PID调节器进行控制,只要上位机的模拟输出没有故障,任何时候都可以由上位机进行切换,上位机切换前应完成调节量跟踪由伺服控制PID调节器输出的阀位反馈位置量以实现无扰动切换。在伺服控制PID调节器控制期间若出现测量值模拟输入故障,仪表的故障状态继电器会及时吸合并立即切断用于控制电动执行机构的强电且仪表的所有显示出现闪烁。此时仪表操作人员可以将其切入手动状态,由人工进行操作。
    在仪表处于自动状态时,若电动执行机构因控制线路故障或机械故障而出现阀位反馈模拟信号不产生跟踪,伺服控制PID调节器在12秒内会发出显示屏闪烁并切断用于控制电动执行机构的强电,一旦阀位反馈断线故障,仪表会立即进入手动状态。
    任何情况下伺服控制PID调节器均可以进行手自动切换,上位机应始终响应伺服控制PID调节器发出的手动状态或操作台硬手操的手动状态控制信号,对伺服控制PID调节器的阀位反馈位置模拟输出信号进行调节量跟踪以实现无扰动切换。
    伺服控制PID调节器的****控制权由操作台硬手操进行控制,一旦操作台硬手操处于手动状态(EM1有效),仪表立即切断用于控制电动执行机构的强电,此时即使处于手动状态仪表的正反转控制健将失去控制作用,伺服控制PID调节器的控制量始终跟踪阀位反馈。当操作台硬手操返回自动方式时,实现了无扰动切换。

九、仪表的保管、维护、检修
    仪表开箱后仓库保管应放置在通风、干燥、无腐蚀性气体的地方。且环境温度与相对湿度应符合****要求。
    仪表应保持整洁,使用环境中不应有对仪表起腐蚀作用的有害气体,仪表表面有污迹时可用纱布酒精擦洗,但要注意不要污及元件.
    当仪表出现故障需检修时:如属制造质量问题,在仪表出厂十八个月内可送本公司免费修理;如因用户保管及使用不当而造成损坏,厂方负责修理但酌情收取工本费。

十、仪表接线图
    

 

 

 

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